2021款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

                      新塞纳的前脸依旧是常规的设计为基础，但是整个的造型上看起来更大一些，特别是上下两部分远比现款车型更霸气，且伶俐感知足！而且拥有四种驾驶模式，分别为EV、Normal、Eco和Sport。丰田表示，在Sport模式下，电机会给发动机额外动力；在Eco模式下，将会发挥整车最大燃油经济性。

                     21款丰田塞纳最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM。丰田塞纳内饰的设计完全是人性化设计，当然既然是运动版也不能太商务了，整车八个座椅每一个座椅都是真皮包裹，舒适的同时也不忘提升档次。真皮多功能方向盘、前排座椅加热、腰部支撑、主驾驶8项电动座椅，副驾驶4项电动座椅，塞纳SE也是配置齐全的，家庭使用或商务都没有问题。塞纳SE的仪表盘是和其他 版本不一样的，为动感而生的白色仪表盘被使用到这款车上，实际感觉要强烈的多。定速巡航以及车道偏离预警系统加上动态雷达巡航控制系统，还有8气囊保证您 和家人的安全。

                    丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。

                    丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。

                   丰田塞纳的车尾部的造型也很有质感，它有来自于TNGA架构的那种很棱角分明的设计语言，整体的风格很凌厉。全新塞纳的车尾部很立体，它的尾灯采用了很凌厉的细线的点亮风格，尾灯显得很有张力。全新塞纳在内饰部分的变化非常之大，一改新款车型中庸的设计，整个中控台都是偏向驾驶员一侧的设计，并且上中下区域划分明显，精致感十足。配置方面，全新Sienna提供12扬声器、在线导航，苹果Carplay、Android Auto、抬头显示、全景影像以及丰田最新的主被动安全系统。