21款造型方面较现款有了翻天覆地的改变，整体设计大胆激进。特别是大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，车身有如雕刻一般锐利条和突出而呈现肌肉感的轮拱，摆脱过往方正的造型格局。

　　21款塞纳四驱XSE 2.5混合动力，245马力，丰田TSS 2.0安全系统，全车10气囊，前排座椅和方向盘加热，蓝牙连接，智能钥匙，苹果和安卓系统连接，九寸中控屏，二排遮阳帘，脚感电动门和电尾门，无线充电，日行LED大灯，胎压监测，18寸轮毂，7个USB接口，电动滑动天窗，行李架，加热后视镜，八向电动调节驾驶员座椅，四驱空调，ACC自适应巡航，盲点监测，车道偏离，运动悬挂，运动前脸和尾部，熏黑大灯，倒影。

　　21款 2.5油电混合丰田塞纳可以说又是一款全新的宽体车身家用7座MPV，新款车内空间方面营造的相当宽敞，根据多位顶级设计师的严格人工学设计，座椅软硬度及倾斜角度都非常舒适，宽大的三排座椅，前后空间都很充足，而且二排和三排均带有隐私遮阳帘。第三排座椅还可以完整地放倒在后备箱里，使得后备箱的空间增加一倍，满足了乘坐者的所有需求。

　　21款丰田塞纳2.5油电混合车身尺寸参数：长*宽*高：5095*1985*1810MM 轴距：3030MM 前后轮距：1720MM 最小离地间隙：164MM 第二排腿部空间：955MM 第三排腿部空间：922MM 第二排头部空间：1008MM 第三排头部空间：973MM 第二排肩部空间：1642MM 第三排肩部空间：1552MM 最大载重质量：670 KG 车身结构：5门7座MPV 油箱容积：75L。

　　MPV车型之所以这么受欢迎，主要是因为它有非常强的实用性，即能应对居家旅行，同时也能满足商务出行，而这其中最具代表性的就是丰田塞纳。全新21款2.5塞纳时尚的外观造型，宽敞的内部空间，豪华感和科技感兼具，堪称第二代奶爸神器。