平行进口2021款进口丰田塞纳2.5油电混合内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。
平行21款丰田塞纳2.5油混版外观造型采用的是丰田家族最新的设计风格，整个前脸造型是偏向于激进型，大嘴式阶梯型进气格栅内部则是采用网状式设计，搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

21款丰田塞纳发布!全系搭配2.5L!分为前驱和四驱两种驱动方式。丰田公布的全新塞纳2.5L最高油耗为每百英里33加仑汽油，折合中国百公里7.2升油耗。本车基于最新研发的TNGA平台打造，更有效的降低车辆重心和增加轮距，更好的提高车身刚性和操控性。

21款丰田塞纳的车身尺寸长宽高为5175mm，1995mm，1775mm，轴距为3060mm，21款丰田塞纳整体线条流畅柔和，给人以亲切感。外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。隐藏式的后窗雨刮让车尾看起来干净整洁不少，车后的尾翼能显示出整车的动感。

21款丰田塞纳现车更加注重细节的变化和内饰的工艺，升级后的丰田塞纳外观更加的年轻、动感。内饰的工艺则更加的细腻。在加上许多超越同级别的配置和丰富的多媒体系统使其性价比得到了不小的提升。

21款塞纳四驱版本除了LE以外全部为7座布局宽大的车身内部空间充裕，超级变态的储物空间！，尤其是座椅，二三排都可以多种组装，秒变空间。第三排放倒后，能实现地板纯平，再把第二排往前推就能形成超大的平坦空间。